04年至07年积累研发墙体彩绘机经验

08年年初研发出初代热发泡墙体彩绘机  ，  同期公司成立正式运营

08年3月卖出第一台热发泡墙体彩绘机，销往河南

08年8月，完善了新一代基于LINUX系统的智能彩绘系统，属国内首创

10年1月，研发出基于ARM7平台的控制系统，操作更便捷，同期研发了基于LAN网络的控制方案

11年3月，因客户反馈热发泡技术彩绘精度有待提高，公司技术团队加急拟出压电喷墨技术研发方案，经8个月的日夜试验，成功研发出稳定实用的压电喷墨技术，并完善了LAN网络控制方案，推出了第一台标清横向机IP6-1720hz

11年5月，成熟的技术获得国家多项专利证书，同期研发出墙体彩绘机专用墨水

12年7月，标清横向机IP6-1720hz技术升级，同期推出IP6-1720hzB新款高清横向机型

13年3月，因客户反馈横向机彩绘宽度有待提高，维护过于复杂，经6个月时间自主研发出第一台能彩绘无限宽度的标清竖向机，并取消机械的光栅条部件，使机械日常维护更为方便，喷头部分增加双感应装置，使机械能在凹凸不平的墙面上工作

14年9月，升级了所有机型的轨道与机箱部分，机械重量更为轻便，工作时更加稳定，同期，标清竖向机升级为高清竖向机 

15年7月，推出了第一台小工业机，更快的彩绘速度，更高的彩绘精度

15年9月，推出高清竖向机（加强版），加入断电续航模块，从此民用级别机械技术趋于完善

16年5月，将所有在售机型各部件进行全面升级，机械使用寿命大大增加

升级高清竖向系列机型，推出“超值焕新服务”

推出全球第一台智能机，并于9月份将高清竖向系列机型免费升级为工控一体系列机型

所有在售产品线更新，并推出了H系列、T系列新机型

增加AI智能图像处理系统，精度达到行业最高4K级喷绘精度。T系列进行优化，去掉原有的同步带，机器上下轨道更方便，大大提升客户工作效率。

新增T128w机型，喷绘速度达到全行业最高，每小时最高喷绘128平方米，一台顶同行业8台机器。

 T256pro 上市